十字滑塊聯(lián)軸器由2個在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和1個兩面帶有凸牙的中間盤組成,中心盤通過兩邊呈90°相對分布的卡槽和兩側(cè)的半聯(lián)軸器聯(lián)接在一起,從而達到傳遞扭矩的目的。因凸牙可在凹槽中滑動,故可補償安裝及運轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移,但不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,這就要求主動軸與從動軸之間不能存在夾角。且在工作時,如果兩軸間發(fā)生相對位移,中間盤就會產(chǎn)生很大的離心力,從而增大動載荷及磨損,影響聯(lián)軸器的使用。
十字滑塊聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副,這種結(jié)構(gòu)是導(dǎo)致聯(lián)接的兩軸之間不能存在夾角的主要原因?,F(xiàn)在對其結(jié)構(gòu)進行分析,半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副在平面內(nèi)是一種相對移動,若使十字滑塊聯(lián)軸器聯(lián)接的兩軸之間存在夾角,就需要把半聯(lián)軸器與中間盤之間的平面移動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動,即改變聯(lián)軸器的形狀,但是形狀的變化會對聯(lián)軸器的聯(lián)接強度造成影響,這就構(gòu)成了一對技術(shù)矛盾。根據(jù)TRIZ理論的矛盾矩陣表,欲的通用工程參數(shù)是形狀,隨之惡化的通用工程參數(shù)是強度,即欲把半聯(lián)軸器與中間盤之間的平面移動轉(zhuǎn)化為曲面轉(zhuǎn)動,則聯(lián)軸器強度隨之降低。
對弧面十字滑塊聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)進行具體設(shè)計。一方面,半聯(lián)軸器與中間盤之間為球面副接觸,這樣半聯(lián)軸器可以以中間盤為中心進行擺動,補償兩軸之間存在的夾角;另一方面,為了兩軸間的位移補償,這就需要半聯(lián)軸器球面與中間盤的球面聯(lián)接有適當(dāng)?shù)奈灰瓶臻g;同時考慮到自由度問題,為了限定半聯(lián)軸器與中間盤球面的相對位移,參考十字滑塊聯(lián)軸器原有結(jié)構(gòu),在半聯(lián)軸器球面與中間盤球面內(nèi)分別設(shè)有相對分布的凹槽和凸臺,這樣半聯(lián)軸器與中間盤就會沿著固定方向產(chǎn)生位移。
a.中間盤。中間盤在聯(lián)軸器傳遞運動和轉(zhuǎn)矩中起中轉(zhuǎn)作用,其為圓柱體結(jié)構(gòu),兩端分別有凸起的半圓球,通過半圓球內(nèi)開有兩邊呈90°相對分布的凹槽分別與半聯(lián)軸器聯(lián)接,隨半聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動。該中間盤由外圓、凸起的半圓球和凹槽組成,整體外形尺寸為φ58mmX78mm,外圓尺寸為φ58mmX10mm,兩端半圓球直徑為φ58mm,寬度為34mm,凹槽寬度為10mm,深為34mm。
b.半聯(lián)軸器。半聯(lián)軸器作為運動的輸入、輸出端,繞自身軸線做周轉(zhuǎn)運動,其一端開有凹進去的半圓球,通過設(shè)有的凸臺與中間盤聯(lián)接,另一端與輸入軸或輸出軸通過鍵連接傳遞運動。半聯(lián)軸器由外圓、軸孔、鍵槽及凸臺組成,整體外形尺寸為φ70mmX70mm,外圓尺寸為φ70mmX40mm和φ32mmX30mm,軸孔為φ18mm深30mm,鍵槽寬為8mm,X70mm外圓端部開有凹進的半圓,圓弧直徑為70mm,凸臺寬度為10mm,高為24mm。
滑塊聯(lián)軸器是由兩個軸套和一個中心滑塊組成。中心滑塊作為一個傳遞扭矩元件通常由工程塑料制成,情況下可選擇其它材料,比如金屬材料。中心滑塊通過兩邊呈90°相對分布的卡槽和兩側(cè)的軸套聯(lián)接在一起,從而達到傳遞扭矩的目的。中心滑塊和軸套之間用微小的壓力進行吻合,這種壓力能使聯(lián)軸器在設(shè)備運轉(zhuǎn)中具有零間隙運轉(zhuǎn)。隨著使用時間增長,滑塊可能會因受到磨損而失去無反沖的功能,但中心滑塊并不貴,也很容易換,換后仍能發(fā)揮其原有的性能。
滑塊聯(lián)軸器常用于一般常用電機,個別的場合也可以用來聯(lián)接伺服電機,在使用過程中通過中心滑塊的滑動來糾正相對位移。因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副,不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,故主動軸與從動軸的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時,中間盤就會產(chǎn)生很大的離心力,從而增大動載荷及磨損。因此選用時應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。 這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速n<;250r/min,軸的剛度較大,且無劇烈沖擊處。
滑塊聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)相似,不同之處在于中間十字滑塊為方形滑塊,利用中間滑塊在其兩側(cè)半聯(lián)軸器端面的相應(yīng)徑向槽內(nèi)滑動,以實現(xiàn)兩半聯(lián)軸器聯(lián)接。該聯(lián)軸器噪聲大,效率低,磨損快,一般盡量不選用,只有轉(zhuǎn)速很低的場合,本標(biāo)準所規(guī)定的滑塊聯(lián)軸器,適用于油泵裝置或其它傳遞扭矩較小的場合,具有補償兩軸相對偏移量,減震和緩沖性能;其工作溫度為-20~70°C。傳遞公稱扭矩為16~500N.m。
滑塊聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼,工作表面需要進行熱處理,以提高其硬度;要求較低時也可用Q275鋼,不進行熱處理。為了減少摩擦及磨損,使用時應(yīng)從中間盤的油孔中注油進行潤滑。 因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副,不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,故主動軸與從動軸的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時,中間盤就會產(chǎn)生很大的離心力,從而增大動載荷及磨損。因此選用時應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速n<250r/min,軸的剛度較大,且無劇烈沖擊處。
中心滑塊和軸套之間用微小的壓力進行吻合,這種壓力能使聯(lián)軸器在設(shè)備運轉(zhuǎn)中具有零間隙運轉(zhuǎn)。隨著使用時間增長,滑塊可能會因受到磨損而失去無反沖的功能,但中心滑塊并不貴,也很容易換,換后仍能發(fā)揮其原有的性能?;瑝K聯(lián)軸器常用于一般常用電機,個別的場合也可以用來聯(lián)接伺服電機,在使用過程中通過中心滑塊的滑動來糾正相對位移。因為抵抗相對位移的是滑塊與軸套之間的摩擦力,因此它們之間的軸承負荷不會因為相對位移的增加而加大。
滑塊聯(lián)軸器可電機自動控制過程中軸間附加載荷,固定式本體內(nèi)部采用花鍵進行滑移,滑移式本體內(nèi)部的內(nèi)外套能在軸向作相對滑移;該聯(lián)軸器能實現(xiàn)滑移與轉(zhuǎn)動一體化;在等回轉(zhuǎn)達直徑情況下,較短尺寸遠小于十字軸。提高載荷在工作面上分布的均勻性,能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩,但彈性稍有降低。
以上半聯(lián)軸器與中間盤構(gòu)成了弧面十字滑塊聯(lián)軸器困,在建模過程中,考慮到要對結(jié)構(gòu)的三維模型導(dǎo)入軟件進行分析,為了分析方便,忽略模型中對分析影響小的特征。
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